Navilock NL-504ETTL Bedienungsanleitung

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MTK NMEA Packet User Manual

Revision: 0.3

Linked FW Version: 1.902_06

Release Date: 2006/05/02

MediaTek Inc.

MTK NMEA Packet Format

Preamble TalkerID PktType DataField

*

CHK1

CHK2

CR

LF

Packet Length:

The maximum length of each packet is restricted to 255 bytes

Packet Contents:

Preamble: One byte character.

‘$’

TalkderID: Four bytes character string.

“

PMTK”

PktType: Three bytes character string.

From “000” to “999”

An identifier used to tell the decoder how to decode the packet

DataField: The DataField has variable length depending on the packet type.

A comma symbol ‘,’ must be inserted ahead each data filed to help the decoder

process the DataField.

*: 1 byte character. The star symbol is used to mark the end of DataField.

CHK1, CHK2: Two bytes character string.

CHK1 and CHK2 are the checksum of the data between Preamble and ‘*’.

CR, LF: Two bytes binary data.

The two bytes are used to identify the end of a packet.

Sample Packet:

$PMTK000*32<CR><LF>

Navilock Europe

Beeskowdamm 13/15

D-13595 Berlin-Zehlendorf

Phone +49 30 84716503

Email info@navilock.com

Web www.navilock.com

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