Festo CASM-S-D3-R7 Bedienungsanleitung

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Warnung, Warning, ..............................

deVerletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen

der Aktorik!

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten

die Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

1.Druckluftversorgung

2.Spannungsversorgung

enSudden uncontrolled movements of the actuators can

cause injury to human beings.

Before carrying out installation and/or maintenance

work, switch off the following sources of energy in the

sequence specified:

1.the compressed air supply

2.the power supply.

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S1

S2

Bild 1 / Fig. 1 / +, 1

4

5

6

123

Bild 2 / Fig. 2 / +, 2

777

Bild 3 / Fig. 3 / +, 3

Bild 4 / Fig. 4 / +, 4

8

S1

S2

Sensorinterfacede................................................

CASM-S-D3-R7

1Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sensorinterface CASM-S-D3-R7 dient bestimmungsge

mäß zur Anschaltung pneumatischer Antriebe mit digitalem,

inkrementalem Wegmesssystem an einen Positioniercontrol

ler von Festo (z. B. Typ CMAX oder CMPX).

Es stellt die Verbindung zwischen Wegmesssystem und einem

Proportional-Wegeventil VPWP her, siehe Bild 1:

1Positioniercontroller CMAX oder Soft Stop CMPX

2Proportional-Wegeventil VPWP

3Sensorinterface CASM-S-D3-R7

4Antrieb mit Wegmesssystem (digital, inkremental,

hier DNCI)

2Anschluss- und Anzeigeelemente

Siehe Bild 2:

5S1: Anschluss für VPWP (mit LED grün/rot)

6S2: Anschluss für Wegmesssystem (mit LED rot/gelb)

7Bezeichnungsschilder ISB-8x20 (Zubehör)

3Montage

Befestigen Sie den CASM-S-D3-R7 auf einer ebenen Fläche

mit zwei Schrauben M4 und jeweils einer Sicherungsscheibe,

siehe Bild 3.

Anziehdrehmoment: 2 ±0,5 Nm.

Das Symbol kennzeichnet die Lage der Befestigungs

schrauben. Die äußere Befestigungsschraube dient gleichzei

tig zur Erdung (

8 ).

Die Befestigung auf Hutschienen nach EN 60715 ist mit dem

Montagesatz Typ CP-TS-HS35 möglich, siehe Bild 4.

4Installation

Hinweis..................................................

Störungen durch elektromagnetische Einflüsse können die

Messergebnisse verfälschen und falsche Positionen

vortäuschen.

Beachten Sie die folgenden Hinweise, um Störungen

durch elektromagnetische Einflüsse zu vermeiden.

Verwenden Sie nur die Originalkabel (siehe Tabelle).

Verlängern Sie die Kabel nicht.

Ein Verlängern der Kabel senkt die Störfestigkeit.

Verlegen Sie die Kabel nicht in der Nähe oder parallel zu

Leitungen mit hohem Störpegel.

Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter.

Verbinden Sie den Erdungsanschluss ( 8 ) niederohmig

mit dem Erdpotenzial.

Verbindung zuVerbindungleitung Typ

Proportional-Wegeventil

VPWP-...

KVI-CP-3-...

Wegmesssystem Normzylinder DNCI

oder CDNI

Fest am Normzylinder ange

schlossen (Stecker M12)

Messsystem-Schnittstelle S2 ( 6 )

PinBelegungAnschluss S2

1+ Ub Sensor (5 V)

4

3

7

1

6

5

8

2

20 V

3Signal Sinus +

4Signal Sinus –

5Signal Cosinus –

6Signal Cosinus +

7Schirm

8n.c. (nicht verbunden)

GehäuseErdungsanschluss (FE)

Kabelschirm wird auf Erdungsanschluss des Sensorinterface geführt.

5Diagnose

LED

S1

LED

S2

Zustand

ausaus24 V nicht vorhanden

blinkt

grün

rot24 V vorhanden

grünrotInitialisieren über CAN abgeschlossen

grünausBetriebsbereit ohne Fehler

grünblinkt

rot 1x

Sensorfehler

grünblinkt

rot 2x

Kabelbruch Sensorkabel

grünblinkt

rot 3x

Versorgungsspannung < 17 V für länger als 15 ms

grünblinkt

rot 4x

CAN-Kommunikation gestört: Bus Off Zustand

6Technische Daten

Typ

CASM-S-D3-R7

Maße (ohne Stecker)Breite:ca. 30 mm

Höhe:ca. 34 mm

Länge:ca. 126 mm

Gewichtca. 130 g

Temperaturbereich:

–Betrieb

–Lagerung/Transport

-5 … +50 C

-20 … +70 C

Relative Luftfeuchtigkeit95 %, nicht kondensierend

Schutzart nach EN 60529IP65 und IP67 (angeschlossen)

Schockfestigkeit30 g Beschleunigung bei 11 ms

Dauer

Schwingfestigkeit Transport

Schwingfestigkeit Betrieb

3,5 mm Weg bei 2…9 Hz, 1 g Be

schleunigung bei 9…200 Hz

0,35 mm Weg bei 10…60 Hz,

5 g Beschleunigung bei 60…150 Hz

CE-Zeichen (siehe Konformität

serklärung)

1)

è www.festo.com

nach EU-EMV-Richtlinie

–Max. Leitungslänge30 m

Ventilanschluss

–Ausführung

–Spannungsversorgung

–Restwelligkeit

–Stromaufnahme bei Nenn

betriebsspannung

–Anforderungen an die Span

nungsversorgung Elektronik

M9 Anschluss, Stift, 5-polig

24 V

±25 %

4 Vss bei 50 Hz

45 mA

Netzteil gemäß PELV Richtlinie

Messsignalanschluss

–Ausführung

–Messverfahren

–Sensorversorgung

–Sensorsignale

M12 Anschluss,Dose, 8-polig

Inkrementale Wegmessung

5 V und GND

werden an 2 Magnetfeldsensoren

abgegriffen

Galvanische Trennung:

CAN-Bus/Messsignal

nein

1)Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.

Außerhalb von industriellen Umgebungen, z.B. in Gewerbe- und Wohn-

Mischgebieten, müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen

werden.

Sensor interfaceen..............................

CASM-S-D3-R7

1Designated use

The sensor interface CASM-S-D3-R7 has been designed to be

used for connecting pneumatic drives with incremental, digi

tal measuring system to a positioning controller from Festo

(e. g. type CMAX or CMPX).

It provides the connection between the measuring system and

a proportional directional control valve type VPWP, seeFig. 1:

1Positioning controller CMAX or Soft Stop CMPX

2Proportional directional control valve VPWP

3Sensor interface CASM-S-D3-R7

4Drive with measuring system (incremental, digital, here

DNCI)

2Connection and display elements

See Fig. 2:

5S1: Connection for VPWP (with green/red LED)

6S2: Connect. for measuring system (with red/yellow LED)

7Identification labels ISB-8x20 (accessories)

3Mounting

Fasten the CASM-S-D3-R7 on a flat surface with two M4

screws each with a retaining washer, see Fig. 3.

Tightening torque: 2 ±0.5 Nm.

The symbol

marks the position of the fastening screws.

The outer fastening screw serves at the same time for

earthing (

8 ).

Fastening on hat rails as per EN 60715 is possible with

mounting kit type CP-TS-HS35, see Fig. 4.

4Installation

Please note..............................................

Interference caused by electromagnetic influences can

falsify the measured results and simulate incorrect

positions.

Observe the following installation instructions in order

to avoid interference caused by electromagnetic

influences.

Use only the original cable (see table).

Do not extend the cables.

Extending the cables will reduce immunity to interference.

Do not place the cables near or parallel to cables with high

levels of interference.

Fasten the plugs with the aid of the union nut.

Connect the earthing connection (

8 ) at low impedance to

the earth potential.

Connection toCable type

Proport. direct. control valve

VPWP-...

KVI-CP-3-...

Measuring system standards-

based cylinders DNCI or CDNI

Permanently attached to stan

dards-based cylinder (M12 plug)

Measuring system interface S2 ( 6 )

PinAssignmentConnection S2

1+ Ub sensor (5 V)

4

3

7

1

6

5

8

2

20 V

3Signal sinus +

4Signal sinus –

5Signal cosinus –

6Signal cosinus +

7Screen

8n.c. (not connected)

HousingEarthing connection (FE)

The cable screening is connected to the earthing terminal of the

sensor interface.

5Diagnosis

LED

S1

LED

S2

Status

offoff24 V not available

flashes

green

red24 V available

greenredInitializing via CAN completed

greenoffReady to operate without fault

greenflashes

red once

Sensor fault (sensor voltage > 9.97 V or

< 0.03 V)

greenflashes

red twice

Sensor cable interrupted

greenflashes

red 3times

Supply voltage < 17 V for longer than 15 ms

greenflashes

red 4times

CAN communication interrupted: Bus Off

status

6Technical specifications

TypeCASM-S-D3-R7

Dimensions (without plug)width:approx. 30 mm

height:approx. 34 mm

length:approx. 126 mm

Weightsapprox. 130 g

Temperature range:

–Operation

–Storage/transport

0 … +55 C

-20 … +70 C

Relative air humidity95 %, non-condensing

Protection class as per EN60529IP65 and IP67 (connected)

Shock resistance30 g acceleration at 11 ms

duration

Resistance to vibration, transport

Resistance to vibration, operation

3.5 mm path at 2…9Hz,

1 g acceleration at 9…200 Hz

0.35 mm path at 10…60 Hz,

5 g acceleration at 60…150 Hz

CE marking (see declaration of

conformity)

1)

è www.festo.com/sp

in accordance with EU EMC

Directive

–Max. cable length30 m

Valve connection

–Design

–Power supply

–Residual ripple

–Current consumption at rated

operating voltage

–Requirements of the power

supply for the electronics

M9 connection, pin, 5-pin

24 V

±25 %

4 Vpp at 50 Hz

45 mA

power unit as per PELV

guideline

Measuring signal

–Design

–Measuring type

–Sensor supply

–Sensor signals

M12 connection, socket, 8 pin

Incremental position measuring

5 V and GND

are tapped at 2 magnetic field

sensors

Electrical isolation:

CAN bus/measuring signal

no

1)The device is intended for use in an industrial environment. Outside of

industrial environments, e.g. in commercial and mixed-residential

areas, actions to suppress interference may have to be taken.

德语...............................

CASM-S-D3-R7

1

-./ CASM-S-D3-R7

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5S1： 3. VPWP（NOP/QP LED）

6S2：3.96:;（NQP/RP LED）

7STSU ISB-8x20（V）

3

2NWX M4 YZ[ CASM-S-D3-R7

\]^，HI+, 3。

_`ab： 2 ±0.5 Nm.

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2k>? CP-TS-HS35，l EN 60715

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1+Ub - (5 V)

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5

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0.35 mm ËÌ (10 ... 60 Hz,

5 g É· (60 ... 150 Hz

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CASM-S-D3-R7

Kurzbeschreibung

Brief description

ôõ

Original: de

Festo SE& Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

Phone:

+49/711/347-0

www.festo.com

8043270

1505a

[8043271]

Produktspezifikationen