Festo CTEU-EP Bedienungsanleitung
Festo
Nicht kategorisiert
CTEU-EP
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1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Busknoten CTEU-EP ist ausschließlich für den Einsatz
als Teilnehmer in EtherNet/IP- oder Modbus-TCP-Netz
werken bestimmt.
Der Busknoten darf nur im Originalzustand ohne eigen
mächtige Veränderungen und nur in technisch einwand
freiem Zustand eingesetzt werden.
Die angegebenen Grenzwerte sind einzuhalten.
Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich
vorgesehen. Außerhalb von industriellen Umgebungen,
z. B. in Gewerbe- und Wohn-Mischgebieten, müssen even
tuell Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
Hinweis..................................................
Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort
geltenden gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften
und Normen, Regelungen der Prüforganisationen,
Versicherungen und nationale Bestimmungen.
Hinweis..................................................
Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme ent
nehmen Sie der Dokumentation zum übergeordneten
Steuerungssystem.
Informationen zu EtherNet/IP:
è www.odva.org
Informationen zu ModbusTCP:
è www.modbus.org
Informationen zu Produkten von Festo:
è www.festo.com/sp
Hinweis..................................................
EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELLAUTOMATION®,
STUDIO5000® sind eingetragene Marken
der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt
è www.festo.com/pk
Qualifikation des Fachpersonals
Das Produkt darf nur von ausgebildeten Fachleuten der
Steuerungs- und Automatisierungstechnik in Betrieb ge
nommen werden, die vertraut sind mit:
– der Montage, der Installation, dem Betrieb und der
Diagnose von Steuerungssystemen, Netzwerken und
Feldbus-Systemen
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und
Arbeitssicherheit
– der Dokumentation zum Produkt.
Service
Bei technischen Problemen wenden Sie sich an den loka
len Service von Festo.
2 Sicherheitshinweise
Vor Montage- oder Installationsarbeiten Spannungs
versorgungen abschalten, Druckluftversorgung ab
schalten, Pneumatik entlüften.
Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach IEC60204-1/EN60204-1 verwenden.
Handhabungsvorschriften für elektrostatisch ge
fährdete Bauelemente beachten.
Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver
schließen, um die erforderliche Schutzart zu erreichen.
Verbindungstechnik mit der erforderlichen Schutzart
verwenden.
3 Anschlüsse und Anzeigen
3
4
1
2
1Netzwerkanschlüsse (Netzwerk-Ports TP1/TP2,
Feldbus-Schnittstelle) è 3.1
2DIL-Schalter (mit transparenter Abdeckung) è 5.2
3Status-LEDs è 3.2, 7
4Spannungsversorgungsanschluss (X0) è 3.1.
I-Port-Schnittstellen
Die I-Port-Schnittstellen (X1/X2) befinden sich auf der
Unterseite des Busknotens.
3.1 Anschlüsse
Spannungsversorgungsanschluss1)
Pin-Belegung
1 Betriebsspannung24 V
Elektronik/Sensoren
(Power System)
PS UEL/SEN
2 Lastspannung24 V
Ventile/Ausgänge
(Power Load)
PL UVAL/OUT
3 Betriebsspannung PS U0 V EL/SEN
4 Lastspannung PL U0 V VAL/OUT
5 FunktionserdeFE
(Functional Earth) 2) FE
1) Stecker M12, 5-polig, A-codiert
2) Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt
sicherstellen è 4.3 è Potenzialausgleich
Netzwerkanschlüsse1)
Pin-Belegung TP1 2) TP2 2)
1 TX+ RX+
2 RX+ TX+
3 TX– RX–
4 RX– TX–
Gehäuse Schirm/Funktionserde
(Shield/Functional Earth) 3)
TX = Sendedaten, RX = Empfangsdaten
1) 2Dosen M12, 4-polig, D-codiert; Installationsrichtlinien und
Leitungsspezifikation beachten è 4.5
2) Pinbelegung bei deaktivierter Crossover-Erkennung
3) Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt
sicherstellen è 4.3 è Potenzialausgleich
3.2 Anzeigen
Status-LEDs1)
Bedeutung
NS
PS Status der Betriebsspannungsversorgung
(Power System)
X1
Status der internen Kommunikation zwischen
dem Busknoten und dem angeschlossenen Pro
dukt „I-Port Device1“ bzw. „I-Port Device2“2)
X2
NS Netzwerkstatus
TP1
Verbindungsstatus „Link1“ bzw. „Link2“
TP2
1) Weitere Informationen è 7
2) Zubehör mit zwei I-Port-Schnittstellen zum Anschluss von zwei
Produkten erforderlich, z. B. die dezentrale Elektrik-Anschluss
platte CAPC è www.festo.com/catalogue
4 Montage, Demontage, Installation
Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los
gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt
zustände der Elektronik
Verletzung durch sich bewegende Teile, Schäden an
Maschine und Anlage
Vor Montage- oder Installationsarbeiten:
Spannungsversorgungen abschalten.
Druckluftversorgung abschalten.
Pneumatik entlüften.
4.1 Busknoten montieren
Zur Montage des Busknotens ist ein Produkt mit I-Port-
Schnittstelle erforderlich („I-Port Device“), z. B. eine
Ventilinsel mit I-Port-Schnittstelle oder die dezentrale
Elektrik-Anschlussplatte CAPC.
Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des Busknotens auf die dezentrale Elektrik-
Anschlussplatte è Montageanleitung CAPC
1.Dichtung und Dichtflächen des Busknotens und des
Produkts mit I-Port-Schnittstelle prüfen. Beschädigte
Teile austauschen.
2.Busknoten, ohne zu verkanten, auf das Produkt auf
setzen und bis zum Anschlag andrücken.
3.Furchschrauben leicht eindrehen, vorhandene Gewinde
nutzen.
4.Schrauben festdrehen. Anziehdrehmoment:
0,7 Nm ± 10%.
4.2 Busknoten demontieren
1.Schrauben herausdrehen.
2.Busknoten, ohne zu verkanten, abziehen.
4.3 Spannungsversorgung anschließen
Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Spannung
Verletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine
und Anlage
Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach IEC60204-1/EN60204-1
verwenden (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Allgemeine Anforderungen der
IEC60204-1/EN60204-1 an PELV-Stromkreise be
rücksichtigen.
Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die
eine sichere elektrische Trennung vom Netz nach
IEC60204-1/EN60204-1 gewährleisten.
Stromkreise für die Betriebs- und Lastspannungs
versorgungen UEL/SEN und UVAL/OUT grundsätzlich
alle anschließen.
Absicherung
Der Busknoten versorgt die angeschlossenen Produkte
über die I-Port-Schnittstellen X1 und X2 mit Betriebs- und
Lastspannung.
Betriebsspannung UEL/SEN und Lastspannung UVAL/OUT
separat absichern.
Stromaufnahme der angeschlossenen Produkte bei der
Auslegung und Absicherung der Spannungsversorgung
berücksichtigen.
Belastbarkeit der Spannungsversorgung beachten (kein
Busknoten-interner Überlastungsschutz für die ange
schlossenen Produkte) è 11.
Auf korrekte Polung achten (kein Busknoten-interner
Verpolungsschutz für die angeschlossenen Produkte).
Potenzialausgleich (Erdungsmaßnahmen)
Die Anschlüsse Funktionserde (FE) der über X1 und X2
angeschlossenen Produkte mit einem kurzen Leiter mit
größtmöglichem Querschnitt (4 mm
2 Cu) mit dem
Erdpotenzial verbinden.
4.4 Spannungsversorgung prüfen
Hinweis..................................................
Funktionsprüfung
– Die LED PS leuchtet grün, wenn die erforderliche Be
triebsspannung anliegt (im zulässigen Bereich).
– Die LED X1 oder X2 leuchtet grün, wenn ein Produkt mit
I-Port-Schnittstelle korrekt angeschlossen ist (è 7).
4.5 Netzwerk anschließen
Installationsrichtlinien
Warnung.................................................
Elektrische Spannung
Verletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine
und Anlage
Für die elektrische Versorgung aller Netzwerkteil
nehmer und anderer Netzwerkkomponenten
(z. B.von Switches und Routern) ausschließlich
PELV-Stromkreise IEC60204-1/EN60204-1
verwenden.
Hinweis..................................................
Datenübertragungsfehler
Funktionsstörung
Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungs
raten können Datenübertragungsfehler auftreten,
z. B.durch Signalreflexionen und Signaldämpfungen.
Schirmung durchgehend an allen Netzwerkkabeln
verbinden
Schirmung möglichst nur einmal (sternförmig) erden,
um Masseschleifen zu vermeiden
Installationsrichtlinien der EtherNet/IP-Nutzerorgani
sation (ODVA) beachten: è www.odva.org
è EtherNet/IP-Installationsrichtlinien
Anschluss- und Leitungsspezifikation beachten:
è EtherNet/IP-Installationsrichtlinien
è Dokumentation zum Steuerungssystem
è 3.1, TabelleNetzwerkanschlüsse
è TabelleLeitungsspezifikation
Hinweis..................................................
Unberechtigte Zugriffe auf das Produkt können
Schäden oder Fehlfunktionen verursachen.
Beim Anschluss des Produkts an ein Netzwerk:
Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen schützen.
Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.:
– Firewall
– Intrusion Prevention System (IPS)
– Netzwerk-Segmentierung
– Virtuelles LAN (VLAN)
– Virtual Private Network (VPN)
– Sicherheit auf physikalischer Zugangsebene (Port
Security).
Weitere Hinweise:
è Richtlinien und Normen zur Sicherheit in der In
formationstechnik, z.B.IEC62443, ISO/IEC27001.
Ein Zugangskennwort schützt ausschließlich gegen
versehentliches Ändern.
Verwendung von Switches und Routern
Bei Verwendung der EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“:
Ausschließlich Switches und Router verwenden, die
„QuickConnect“ unterstützen.
Ausschließlich Patch-Kabel verwenden.
Verwendung von Crossover-Kabeln
Bei Verwendung von Patch-Kabeln und Crossover-Kabeln
in demselben Netzwerk:
Sicherstellen, dass die Crossover-Erkennung „Auto-
MDI/MDI-X“ im Steuerungssystem aktiviert ist
è EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“ deaktivieren
è 5.8.
Leitungsspezifikation
Kabel Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt
(Shielded Twisted Pair, STP)
Übertragungsklasse
(Link Class)
Kategorie 5
Kabeldurchmesser1) 6 ... 8 mm
Aderquerschnitt 0,14 ... 0,75 mm
2; 22 AWG erforderlich für
max. Verbindungslänge zwischen Netzwerk
teilnehmern (End-to-end-Link)
Verbindungslänge2) max. 100 m End-to-end-Link
1) bei Verwendung des Steckers NECUMSD12G4C2ET
2) entsprechend Spezifikation für EtherNet/IP-Netzwerke
(EtherNet/I P-Installationsrichtlinie) è www.odva.org
Zugentlastung
Bei Montage auf den beweglichen Teil einer Maschine:
Netzwerkleitung mit einer Zugentlastung versehen.
4.6 Schutzart sicherstellen
Hinweis..................................................
Kurzschluss
Beschädigung der Elektronik, Funktionsstörung
Verbindungstechnik (Verbindungsleitungen, Steckver
binder, Adapter) mit der erforderlichen Schutzart
verwenden, z. B. Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET.
Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver
schließen, z. B. Abdeckkappe ISK-M12 è Zubehör
Abdeckung der DIL-Schalter montieren: Dichtung prü
fen, Abdeckung aufsetzen und andrücken, Schrauben
festdrehen. Anziehdrehmoment: 0,4 Nm ± 20 %.
Verschlussstopfen auf der Unterseite des Busknotens
nicht entfernen.
Nur bei Montage des Busknotens auf die dezentrale
Elektrik-Anschlussplatte CAPC: Verschlussstopfen auf
der Unterseite des Busknotens ersetzen
è Montageanleitung CAPC.
5 Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierung
Die Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierung
des Busknotens ist vom übergeordneten Steuerungs
system abhängig. Die grundsätzliche Vorgehensweise und
die erforderlichen Konfigurationsdaten sind in den
folgenden Abschnitten erläutert.
Warnung.................................................
Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los
gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt
zustände der Elektronik
Verletzung durch sich bewegende Teile, Schäden an
Maschine und Anlage
Vor Inbetriebnahme sicherstellen, dass die ange
schlossenen Produkte keine unkontrollierten Be
wegungen ausführen.
Inbetriebnahme-Hinweise in der Dokumentation zum
Steuerungssystem beachten.
Keine automatische Prüfung der Konfiguration und der
Parametrierung: Der Busknoten und die angeschlos
senen Produkte gehen auch bei fehlerhafter Konfigura
tion in Betrieb.
5.1 Spannungsversorgung einschalten
Falls das Steuerungssystem und die Netzwerkteilnehmer
über getrennte Spannungsversorgungen verfügen, ist
beim Einschalten folgende Reihenfolge empfohlen:
1.Spannungsversorgung aller Netzwerkteilnehmer ein
schalten.
2.Spannungsversorgung des Steuerungssystems ein
schalten.
5.2 DIL-Schalter einstellen
1.IP-Adresse einstellen è 5.3.
2.Weitere Einstellungen vornehmen
è Tabelle,Pos3 5... .
1 3 4 52
Pos.
DIL-Schalter 1)
Funktion
ON OFF
DIL-Schalter1:
11 ... 6: Host-ID der IP-Adresse, Bit 0 ... 5
2)
DIL-Schalter2:
11 ... 2: Host-ID der IP-Adresse Bit 6 und 7
2)
23: reser vier t
34: Netzwerk
protokoll
ModbusTCP EtherNet/I P3)
45: Statusbytes
è è5.5 Tabelle
„Connection
Parameters“
Statusinforma
tionen im Ein
gangsabbild
Keine Status
informationen im
Eingangsabbild3)
56: Verhalten bei
Kommunikations
fehlern und bei
Steuerung im
Idle-Mode
Alle Ausgänge
behalten den
letzten Schalt
zustand bei
Alle Ausgänge
werden zurück
gesetzt3)
1) Schalterstellung „ON“ = EIN, Schalter steht links bzw. oben
Schalterstellung „OFF“ = AUS, Schalter steht rechts bzw. unten
2) Binärcodierung von links nach rechts aufsteigend 2
0, 2
1, 22, …
3) Werkseinstellung
5.3 IP-Adresse einstellen
è Dokumentation des Steuerungssystems
Hinweis..................................................
Bei der Vergabe der IP-Adresse grundsätzliche
Adressierungsregeln beachten, z. B. bezüglich der
Verwendung von privaten oder öffentlichen Adress
bereichen.
IP-Adresse auf Verwendbarkeit im Automatisierungs
netzwerk prüfen.
Sicherstellen, dass IP-Adressen nicht doppelt
verwendet werden.
Verwenden Sie DIL-Schalter 1 zur Einstellung der
Adressierungsart oder zur Einstellung der Host-ID des
Busknotens.
Die Änderung der IP-Adressierung im Busknoten
erfordert eine entsprechende Aktualisierung im
übergeordneten Steuerungssystem.
Beispiele
Host-ID = 05 Host-ID = 38
1 2 3 4 5 6 1 2 1 2
1 2 3 4 5 6
20
+ 22 = 1 + 4 = 5
Eingestellte IP-Adresse:
192.168.1.005
21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38
Eingestellte IP-Adresse:
192.168.1.038
Dynamische Adressierung
1.Sicherstellen, dass sich ein DHCP-Server (z.B. BOOTP-
DHCP-Server von Rockwell Automation) im Netzwerk
befindet.
2.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung
DIL1(1...6) und DIL2(1...2) auf „OFF“ einstellen.
3.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-
Objekt die Option „DHCP“ aktivieren.
4.Busknoten aus- und wieder einschalten.
Gespeicherte Adressierung
1.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung
DIL1(1...6) und DIL2(1...2) auf „OFF“ einstellen.
2.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-
Objekt die IP-Adresse einstellen.
3.Busknoten aus- und wieder einschalten.
Statische Adressierung
1.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-
Objekt die ersten dreiOktetts der IP-Adresse einstellen.
2.Mit allen Schalterelementen zur Adress-Einstellung
DIL1(1...6) und DIL2(1...2) das vierteOktett (Host-ID)
der IP-Adresse einstellen.
3.Busknoten aus- und wieder einschalten.
Bedienungsanleitung
Originalbetriebsanleitung
Netzwerkprotokoll EtherNet/IP
oder ModbusTCP
Festo & Co. KGSE
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
8067817 [8067818] 1702a
Busknoten
CTEU-EP
Produktspezifikationen
| Marke: | Festo |
| Kategorie: | Nicht kategorisiert |
| Modell: | CTEU-EP |
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