Festo CTEU-EP Bedienungsanleitung


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1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Busknoten CTEU-EP ist ausschließlich für den Einsatz
als Teilnehmer in EtherNet/IP- oder Modbus-TCP-Netz
werken bestimmt.
Der Busknoten darf nur im Originalzustand ohne eigen
mächtige Veränderungen und nur in technisch einwand
freiem Zustand eingesetzt werden.
Die angegebenen Grenzwerte sind einzuhalten.
Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich
vorgesehen. Außerhalb von industriellen Umgebungen,
z. B. in Gewerbe- und Wohn-Mischgebieten, müssen even
tuell Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
Hinweis..................................................
Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort
geltenden gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften
und Normen, Regelungen der Prüforganisationen,
Versicherungen und nationale Bestimmungen.
Hinweis..................................................
Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme ent
nehmen Sie der Dokumentation zum übergeordneten
Steuerungssystem.
Informationen zu EtherNet/IP:
è www.odva.org
Informationen zu ModbusTCP:
è www.modbus.org
Informationen zu Produkten von Festo:
è www.festo.com/sp
Hinweis..................................................
EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELLAUTOMATION®,
STUDIO5000® sind eingetragene Marken
der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt
è www.festo.com/pk
Qualifikation des Fachpersonals
Das Produkt darf nur von ausgebildeten Fachleuten der
Steuerungs- und Automatisierungstechnik in Betrieb ge
nommen werden, die vertraut sind mit:
der Montage, der Installation, dem Betrieb und der
Diagnose von Steuerungssystemen, Netzwerken und
Feldbus-Systemen
den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und
Arbeitssicherheit
der Dokumentation zum Produkt.
Service
Bei technischen Problemen wenden Sie sich an den loka
len Service von Festo.
2 Sicherheitshinweise
Vor Montage- oder Installationsarbeiten Spannungs
versorgungen abschalten, Druckluftversorgung ab
schalten, Pneumatik entlüften.
Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach IEC60204-1/EN60204-1 verwenden.
Handhabungsvorschriften für elektrostatisch ge
fährdete Bauelemente beachten.
Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver
schließen, um die erforderliche Schutzart zu erreichen.
Verbindungstechnik mit der erforderlichen Schutzart
verwenden.
3 Anschlüsse und Anzeigen
3
4
1
2
1Netzwerkanschlüsse (Netzwerk-Ports TP1/TP2,
Feldbus-Schnittstelle) è 3.1
2DIL-Schalter (mit transparenter Abdeckung) è 5.2
3Status-LEDs è 3.2, 7
4Spannungsversorgungsanschluss (X0) è 3.1.
I-Port-Schnittstellen
Die I-Port-Schnittstellen (X1/X2) befinden sich auf der
Unterseite des Busknotens.
3.1 Anschlüsse
Spannungsversorgungsanschluss1)
Pin-Belegung
1 Betriebsspannung24 V
Elektronik/Sensoren
(Power System)
PS UEL/SEN
2 Lastspannung24 V
Ventile/Ausgänge
(Power Load)
PL UVAL/OUT
3 Betriebsspannung PS U0 V EL/SEN
4 Lastspannung PL U0 V VAL/OUT
5 FunktionserdeFE
(Functional Earth) 2) FE
1) Stecker M12, 5-polig, A-codiert
2) Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt
sicherstellen è 4.3 è Potenzialausgleich
Netzwerkanschlüsse1)
Pin-Belegung TP1 2) TP2 2)
1 TX+ RX+
2 RX+ TX+
3 TX– RX–
4 RX– TX–
Gehäuse Schirm/Funktionserde
(Shield/Functional Earth) 3)
TX = Sendedaten, RX = Empfangsdaten
1) 2Dosen M12, 4-polig, D-codiert; Installationsrichtlinien und
Leitungsspezifikation beachten è 4.5
2) Pinbelegung bei deaktivierter Crossover-Erkennung
3) Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt
sicherstellen è 4.3 è Potenzialausgleich
3.2 Anzeigen
Status-LEDs1)
Bedeutung
NS
PS Status der Betriebsspannungsversorgung
(Power System)
X1
Status der internen Kommunikation zwischen
dem Busknoten und dem angeschlossenen Pro
dukt I-Port Device1“ bzw. „I-Port Device2“2)
X2
NS Netzwerkstatus
TP1
Verbindungsstatus „Link1“ bzw. „Link2“
TP2
1) Weitere Informationen è 7
2) Zubehör mit zwei I-Port-Schnittstellen zum Anschluss von zwei
Produkten erforderlich, z. B. die dezentrale Elektrik-Anschluss
platte CAPC è www.festo.com/catalogue
4 Montage, Demontage, Installation
Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los
gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt
zustände der Elektronik
Verletzung durch sich bewegende Teile, Schäden an
Maschine und Anlage
Vor Montage- oder Installationsarbeiten:
Spannungsversorgungen abschalten.
Druckluftversorgung abschalten.
Pneumatik entlüften.
4.1 Busknoten montieren
Zur Montage des Busknotens ist ein Produkt mit I-Port-
Schnittstelle erforderlich („I-Port Device“), z. B. eine
Ventilinsel mit I-Port-Schnittstelle oder die dezentrale
Elektrik-Anschlussplatte CAPC.
Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des Busknotens auf die dezentrale Elektrik-
Anschlussplatte è Montageanleitung CAPC
1.Dichtung und Dichtflächen des Busknotens und des
Produkts mit I-Port-Schnittstelle prüfen. Beschädigte
Teile austauschen.
2.Busknoten, ohne zu verkanten, auf das Produkt auf
setzen und bis zum Anschlag andrücken.
3.Furchschrauben leicht eindrehen, vorhandene Gewinde
nutzen.
4.Schrauben festdrehen. Anziehdrehmoment:
0,7 Nm ± 10%.
4.2 Busknoten demontieren
1.Schrauben herausdrehen.
2.Busknoten, ohne zu verkanten, abziehen.
4.3 Spannungsversorgung anschließen
Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Spannung
Verletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine
und Anlage
Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach IEC60204-1/EN60204-1
verwenden (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Allgemeine Anforderungen der
IEC60204-1/EN60204-1 an PELV-Stromkreise be
rücksichtigen.
Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die
eine sichere elektrische Trennung vom Netz nach
IEC60204-1/EN60204-1 gewährleisten.
Stromkreise für die Betriebs- und Lastspannungs
versorgungen UEL/SEN und UVAL/OUT grundsätzlich
alle anschließen.
Absicherung
Der Busknoten versorgt die angeschlossenen Produkte
über die I-Port-Schnittstellen X1 und X2 mit Betriebs- und
Lastspannung.
Betriebsspannung UEL/SEN und Lastspannung UVAL/OUT
separat absichern.
Stromaufnahme der angeschlossenen Produkte bei der
Auslegung und Absicherung der Spannungsversorgung
berücksichtigen.
Belastbarkeit der Spannungsversorgung beachten (kein
Busknoten-interner Überlastungsschutz für die ange
schlossenen Produkte) è 11.
Auf korrekte Polung achten (kein Busknoten-interner
Verpolungsschutz für die angeschlossenen Produkte).
Potenzialausgleich (Erdungsmaßnahmen)
Die Anschlüsse Funktionserde (FE) der über X1 und X2
angeschlossenen Produkte mit einem kurzen Leiter mit
größtmöglichem Querschnitt (4 mm
2 Cu) mit dem
Erdpotenzial verbinden.
4.4 Spannungsversorgung prüfen
Hinweis..................................................
Funktionsprüfung
Die LED PS leuchtet grün, wenn die erforderliche Be
triebsspannung anliegt (im zussigen Bereich).
Die LED X1 oder X2 leuchtet gn, wenn ein Produkt mit
I-Port-Schnittstelle korrekt angeschlossen ist (è 7).
4.5 Netzwerk anschließen
Installationsrichtlinien
Warnung.................................................
Elektrische Spannung
Verletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine
und Anlage
Für die elektrische Versorgung aller Netzwerkteil
nehmer und anderer Netzwerkkomponenten
(z. B.von Switches und Routern) ausschließlich
PELV-Stromkreise IEC60204-1/EN60204-1
verwenden.
Hinweis..................................................
Datenübertragungsfehler
Funktionsstörung
Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungs
raten können Datenübertragungsfehler auftreten,
z. B.durch Signalreflexionen und Signaldämpfungen.
Schirmung durchgehend an allen Netzwerkkabeln
verbinden
Schirmung möglichst nur einmal (sternförmig) erden,
um Masseschleifen zu vermeiden
Installationsrichtlinien der EtherNet/IP-Nutzerorgani
sation (ODVA) beachten: è www.odva.org
è EtherNet/IP-Installationsrichtlinien
Anschluss- und Leitungsspezifikation beachten:
è EtherNet/IP-Installationsrichtlinien
è Dokumentation zum Steuerungssystem
è 3.1, TabelleNetzwerkanschlüsse
è TabelleLeitungsspezifikation
Hinweis..................................................
Unberechtigte Zugriffe auf das Produkt können
Schäden oder Fehlfunktionen verursachen.
Beim Anschluss des Produkts an ein Netzwerk:
Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen schützen.
Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.:
– Firewall
Intrusion Prevention System (IPS)
– Netzwerk-Segmentierung
Virtuelles LAN (VLAN)
Virtual Private Network (VPN)
Sicherheit auf physikalischer Zugangsebene (Port
Security).
Weitere Hinweise:
è Richtlinien und Normen zur Sicherheit in der In
formationstechnik, z.B.IEC62443, ISO/IEC27001.
Ein Zugangskennwort schützt ausschließlich gegen
versehentliches Ändern.
Verwendung von Switches und Routern
Bei Verwendung der EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect:
Ausschließlich Switches und Router verwenden, die
„QuickConnect“ unterstützen.
Ausschließlich Patch-Kabel verwenden.
Verwendung von Crossover-Kabeln
Bei Verwendung von Patch-Kabeln und Crossover-Kabeln
in demselben Netzwerk:
Sicherstellen, dass die Crossover-Erkennung „Auto-
MDI/MDI-X“ im Steuerungssystem aktiviert ist
è EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“ deaktivieren
è 5.8.
Leitungsspezifikation
Kabel Ethernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt
(Shielded Twisted Pair, STP)
Übertragungsklasse
(Link Class)
Kategorie 5
Kabeldurchmesser1) 6 ... 8 mm
Aderquerschnitt 0,14 ... 0,75 mm
2; 22 AWG erforderlich für
max. Verbindungslänge zwischen Netzwerk
teilnehmern (End-to-end-Link)
Verbindungslänge2) max. 100 m End-to-end-Link
1) bei Verwendung des Steckers NECUMSD12G4C2ET
2) entsprechend Spezifikation für EtherNet/IP-Netzwerke
(EtherNet/I P-Installationsrichtlinie) è www.odva.org
Zugentlastung
Bei Montage auf den beweglichen Teil einer Maschine:
Netzwerkleitung mit einer Zugentlastung versehen.
4.6 Schutzart sicherstellen
Hinweis..................................................
Kurzschluss
Beschädigung der Elektronik, Funktionsstörung
Verbindungstechnik (Verbindungsleitungen, Steckver
binder, Adapter) mit der erforderlichen Schutzart
verwenden, z. B. Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET.
Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver
schließen, z. B. Abdeckkappe ISK-M12 è Zubehör
Abdeckung der DIL-Schalter montieren: Dichtung prü
fen, Abdeckung aufsetzen und andrücken, Schrauben
festdrehen. Anziehdrehmoment: 0,4 Nm ± 20 %.
Verschlussstopfen auf der Unterseite des Busknotens
nicht entfernen.
Nur bei Montage des Busknotens auf die dezentrale
Elektrik-Anschlussplatte CAPC: Verschlussstopfen auf
der Unterseite des Busknotens ersetzen
è Montageanleitung CAPC.
5 Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierung
Die Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierung
des Busknotens ist vom übergeordneten Steuerungs
system abhängig. Die grundsätzliche Vorgehensweise und
die erforderlichen Konfigurationsdaten sind in den
folgenden Abschnitten erläutert.
Warnung.................................................
Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los
gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt
zustände der Elektronik
Verletzung durch sich bewegende Teile, Schäden an
Maschine und Anlage
Vor Inbetriebnahme sicherstellen, dass die ange
schlossenen Produkte keine unkontrollierten Be
wegungen ausführen.
Inbetriebnahme-Hinweise in der Dokumentation zum
Steuerungssystem beachten.
Keine automatische Prüfung der Konfiguration und der
Parametrierung: Der Busknoten und die angeschlos
senen Produkte gehen auch bei fehlerhafter Konfigura
tion in Betrieb.
5.1 Spannungsversorgung einschalten
Falls das Steuerungssystem und die Netzwerkteilnehmer
über getrennte Spannungsversorgungen verfügen, ist
beim Einschalten folgende Reihenfolge empfohlen:
1.Spannungsversorgung aller Netzwerkteilnehmer ein
schalten.
2.Spannungsversorgung des Steuerungssystems ein
schalten.
5.2 DIL-Schalter einstellen
1.IP-Adresse einstellen è 5.3.
2.Weitere Einstellungen vornehmen
è Tabelle,Pos3 5... .
1 3 4 52
Pos.
DIL-Schalter 1)
Funktion
ON OFF
DIL-Schalter1:
11 ... 6: Host-ID der IP-Adresse, Bit 0 ... 5
2)
DIL-Schalter2:
11 ... 2: Host-ID der IP-Adresse Bit 6 und 7
2)
23: reser vier t
34: Netzwerk
protokoll
ModbusTCP EtherNet/I P3)
45: Statusbytes
è è5.5 Tabelle
„Connection
Parameters
Statusinforma
tionen im Ein
gangsabbild
Keine Status
informationen im
Eingangsabbild3)
56: Verhalten bei
Kommunikations
fehlern und bei
Steuerung im
Idle-Mode
Alle Ausgänge
behalten den
letzten Schalt
zustand bei
Alle Ausgänge
werden zurück
gesetzt3)
1) Schalterstellung ON“ = EIN, Schalter steht links bzw. oben
Schalterstellung „OFF“ = AUS, Schalter steht rechts bzw. unten
2) Binärcodierung von links nach rechts aufsteigend 2
0, 2
1, 22,
3) Werkseinstellung
5.3 IP-Adresse einstellen
è Dokumentation des Steuerungssystems
Hinweis..................................................
Bei der Vergabe der IP-Adresse grundsätzliche
Adressierungsregeln beachten, z. B. bezüglich der
Verwendung von privaten oder öffentlichen Adress
bereichen.
IP-Adresse auf Verwendbarkeit im Automatisierungs
netzwerk prüfen.
Sicherstellen, dass IP-Adressen nicht doppelt
verwendet werden.
Verwenden Sie DIL-Schalter 1 zur Einstellung der
Adressierungsart oder zur Einstellung der Host-ID des
Busknotens.
Die Änderung der IP-Adressierung im Busknoten
erfordert eine entsprechende Aktualisierung im
übergeordneten Steuerungssystem.
Beispiele
Host-ID = 05 Host-ID = 38
1 2 3 4 5 6 1 2 1 2
1 2 3 4 5 6
20
+ 22 = 1 + 4 = 5
Eingestellte IP-Adresse:
192.168.1.005
21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38
Eingestellte IP-Adresse:
192.168.1.038
Dynamische Adressierung
1.Sicherstellen, dass sich ein DHCP-Server (z.B. BOOTP-
DHCP-Server von Rockwell Automation) im Netzwerk
befindet.
2.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung
DIL1(1...6) und DIL2(1...2) auf „OFF“ einstellen.
3.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-
Objekt die Option „DHCP aktivieren.
4.Busknoten aus- und wieder einschalten.
Gespeicherte Adressierung
1.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung
DIL1(1...6) und DIL2(1...2) auf „OFF“ einstellen.
2.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-
Objekt die IP-Adresse einstellen.
3.Busknoten aus- und wieder einschalten.
Statische Adressierung
1.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-
Objekt die ersten dreiOktetts der IP-Adresse einstellen.
2.Mit allen Schalterelementen zur Adress-Einstellung
DIL1(1...6) und DIL2(1...2) das vierteOktett (Host-ID)
der IP-Adresse einstellen.
3.Busknoten aus- und wieder einschalten.
Bedienungsanleitung
Originalbetriebsanleitung
Netzwerkprotokoll EtherNet/IP
oder ModbusTCP
Festo & Co. KGSE
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
8067817 [8067818] 1702a
Busknoten
CTEU-EP


Produktspezifikationen

Marke: Festo
Kategorie: Nicht kategorisiert
Modell: CTEU-EP

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