Festo CTEU-EP Bedienungsanleitung

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1Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Busknoten CTEU-EP ist ausschließlich für den Einsatz

als Teilnehmer in EtherNet/IP- oder Modbus-TCP-Netz

werken bestimmt.

Der Busknoten darf nur im Originalzustand ohne eigen

mächtige Veränderungen und nur in technisch einwand

freiem Zustand eingesetzt werden.

Die angegebenen Grenzwerte sind einzuhalten.

Das Produkt ist für den Einsatz im Industriebereich

vorgesehen. Außerhalb von industriellen Umgebungen,

z. B. in Gewerbe- und Wohn-Mischgebieten, müssen even

tuell Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

Hinweis..................................................

Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort

geltenden gesetzlichen Regelungen sowie Vorschriften

und Normen, Regelungen der Prüforganisationen,

Versicherungen und nationale Bestimmungen.

Hinweis..................................................

Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme ent

nehmen Sie der Dokumentation zum übergeordneten

Steuerungssystem.

Informationen zu EtherNet/IP:

è www.odva.org

Informationen zu ModbusTCP:

è www.modbus.org

Informationen zu Produkten von Festo:

è www.festo.com/sp

Hinweis..................................................

EtherNet/IP®, MODBUS®, ROCKWELLAUTOMATION®,

STUDIO5000® sind eingetragene Marken

der jeweiligen Markeninhaber in bestimmten Ländern.

Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt

è www.festo.com/pk

Qualifikation des Fachpersonals

Das Produkt darf nur von ausgebildeten Fachleuten der

Steuerungs- und Automatisierungstechnik in Betrieb ge

nommen werden, die vertraut sind mit:

–der Montage, der Installation, dem Betrieb und der

Diagnose von Steuerungssystemen, Netzwerken und

Feldbus-Systemen

–den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und

Arbeitssicherheit

–der Dokumentation zum Produkt.

Service

Bei technischen Problemen wenden Sie sich an den loka

len Service von Festo.

2 Sicherheitshinweise

Vor Montage- oder Installationsarbeiten Spannungs

versorgungen abschalten, Druckluftversorgung ab

schalten, Pneumatik entlüften.

Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-

Stromkreise nach IEC60204-1/EN60204-1 verwenden.

Handhabungsvorschriften für elektrostatisch ge

fährdete Bauelemente beachten.

Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver

schließen, um die erforderliche Schutzart zu erreichen.

Verbindungstechnik mit der erforderlichen Schutzart

verwenden.

3Anschlüsse und Anzeigen

3

4

1

2

1Netzwerkanschlüsse (Netzwerk-Ports TP1/TP2,

Feldbus-Schnittstelle) è 3.1

2DIL-Schalter (mit transparenter Abdeckung) è 5.2

3Status-LEDs è 3.2, 7

4Spannungsversorgungsanschluss (X0) è 3.1.

I-Port-Schnittstellen

Die I-Port-Schnittstellen (X1/X2) befinden sich auf der

Unterseite des Busknotens.

3.1 Anschlüsse

Spannungsversorgungsanschluss1)

Pin-Belegung

1Betriebsspannung24 V

Elektronik/Sensoren

(Power System)

PS UEL/SEN

2Lastspannung24 V

Ventile/Ausgänge

(Power Load)

PL UVAL/OUT

3BetriebsspannungPSU0 VEL/SEN

4LastspannungPLU0 VVAL/OUT

5 FunktionserdeFE

(Functional Earth) 2) FE

1)Stecker M12, 5-polig, A-codiert

2)Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt

sicherstellen è 4.3 è Potenzialausgleich

Netzwerkanschlüsse1)

Pin-Belegung TP12) TP22)

1 TX+RX+

2 RX+TX+

3 TX–RX–

4 RX–TX–

Gehäuse Schirm/Funktionserde

(Shield/Functional Earth) 3)

TX = Sendedaten, RX = Empfangsdaten

1)2Dosen M12, 4-polig, D-codiert; Installationsrichtlinien und

Leitungsspezifikation beachten è 4.5

2)Pinbelegung bei deaktivierter Crossover-Erkennung

3)Anschluss an Funktionserde über das angeschlossene Produkt

sicherstellen è 4.3 è Potenzialausgleich

3.2 Anzeigen

Status-LEDs1)

Bedeutung

NS

PSStatus der Betriebsspannungsversorgung

(Power System)

X1

Status der internen Kommunikation zwischen

dem Busknoten und dem angeschlossenen Pro

dukt „I-Port Device1“ bzw. „I-Port Device2“2)

X2

NS Netzwerkstatus

TP1

Verbindungsstatus „Link1“ bzw. „Link2“

TP2

1)Weitere Informationen è 7

2)Zubehör mit zwei I-Port-Schnittstellen zum Anschluss von zwei

Produkten erforderlich, z. B. die dezentrale Elektrik-Anschluss

platte CAPC è www.festo.com/catalogue

4Montage, Demontage, Installation

Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los

gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt

zustände der Elektronik

Verletzung durch sich bewegende Teile, Schäden an

Maschine und Anlage

Vor Montage- oder Installationsarbeiten:

Spannungsversorgungen abschalten.

Druckluftversorgung abschalten.

Pneumatik entlüften.

4.1Busknoten montieren

Zur Montage des Busknotens ist ein Produkt mit I-Port-

Schnittstelle erforderlich („I-Port Device“), z. B. eine

Ventilinsel mit I-Port-Schnittstelle oder die dezentrale

Elektrik-Anschlussplatte CAPC.

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage des Busknotens auf die dezentrale Elektrik-

Anschlussplatte è Montageanleitung CAPC

1.Dichtung und Dichtflächen des Busknotens und des

Produkts mit I-Port-Schnittstelle prüfen. Beschädigte

Teile austauschen.

2.Busknoten, ohne zu verkanten, auf das Produkt auf

setzen und bis zum Anschlag andrücken.

3.Furchschrauben leicht eindrehen, vorhandene Gewinde

nutzen.

4.Schrauben festdrehen. Anziehdrehmoment:

0,7 Nm ± 10%.

4.2Busknoten demontieren

1.Schrauben herausdrehen.

2.Busknoten, ohne zu verkanten, abziehen.

4.3Spannungsversorgung anschließen

Warnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elektrische Spannung

Verletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine

und Anlage

Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-

Stromkreise nach IEC60204-1/EN60204-1

verwenden (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

Allgemeine Anforderungen der

IEC60204-1/EN60204-1 an PELV-Stromkreise be

rücksichtigen.

Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die

eine sichere elektrische Trennung vom Netz nach

IEC60204-1/EN60204-1 gewährleisten.

Stromkreise für die Betriebs- und Lastspannungs

versorgungen UEL/SEN und UVAL/OUT grundsätzlich

alle anschließen.

Absicherung

Der Busknoten versorgt die angeschlossenen Produkte

über die I-Port-Schnittstellen X1 und X2 mit Betriebs- und

Lastspannung.

Betriebsspannung UEL/SEN und Lastspannung UVAL/OUT

separat absichern.

Stromaufnahme der angeschlossenen Produkte bei der

Auslegung und Absicherung der Spannungsversorgung

berücksichtigen.

Belastbarkeit der Spannungsversorgung beachten (kein

Busknoten-interner Überlastungsschutz für die ange

schlossenen Produkte) è 11.

Auf korrekte Polung achten (kein Busknoten-interner

Verpolungsschutz für die angeschlossenen Produkte).

Potenzialausgleich (Erdungsmaßnahmen)

Die Anschlüsse Funktionserde (FE) der über X1 und X2

angeschlossenen Produkte mit einem kurzen Leiter mit

größtmöglichem Querschnitt (4 mm

2 Cu) mit dem

Erdpotenzial verbinden.

4.4Spannungsversorgung prüfen

Hinweis..................................................

Funktionsprüfung

–Die LED PS leuchtet grün, wenn die erforderliche Be

triebsspannung anliegt (im zulässigen Bereich).

–Die LED X1 oder X2 leuchtet grün, wenn ein Produkt mit

I-Port-Schnittstelle korrekt angeschlossen ist (è 7).

4.5Netzwerk anschließen

Installationsrichtlinien

Warnung.................................................

Elektrische Spannung

Verletzung durch Stromschlag, Schäden an Maschine

und Anlage

Für die elektrische Versorgung aller Netzwerkteil

nehmer und anderer Netzwerkkomponenten

(z. B.von Switches und Routern) ausschließlich

PELV-Stromkreise IEC60204-1/EN60204-1

verwenden.

Hinweis..................................................

Datenübertragungsfehler

Funktionsstörung

Bei fehlerhafter Installation und hohen Übertragungs

raten können Datenübertragungsfehler auftreten,

z. B.durch Signalreflexionen und Signaldämpfungen.

Schirmung durchgehend an allen Netzwerkkabeln

verbinden

Schirmung möglichst nur einmal (sternförmig) erden,

um Masseschleifen zu vermeiden

Installationsrichtlinien der EtherNet/IP-Nutzerorgani

sation (ODVA) beachten: è www.odva.org

è EtherNet/IP-Installationsrichtlinien

Anschluss- und Leitungsspezifikation beachten:

è EtherNet/IP-Installationsrichtlinien

è Dokumentation zum Steuerungssystem

è 3.1, TabelleNetzwerkanschlüsse

èTabelleLeitungsspezifikation

Hinweis..................................................

Unberechtigte Zugriffeauf das Produkt können

Schäden oder Fehlfunktionen verursachen.

Beim Anschluss des Produkts an ein Netzwerk:

Netzwerk vor unberechtigten Zugriffen schützen.

Maßnahmen zum Schutz des Netzwerks sind z. B.:

– Firewall

–Intrusion Prevention System (IPS)

– Netzwerk-Segmentierung

–Virtuelles LAN (VLAN)

–Virtual Private Network (VPN)

–Sicherheit auf physikalischer Zugangsebene (Port

Security).

Weitere Hinweise:

è Richtlinien und Normen zur Sicherheit in der In

formationstechnik, z.B.IEC62443, ISO/IEC27001.

Ein Zugangskennwort schützt ausschließlich gegen

versehentliches Ändern.

Verwendung von Switches und Routern

Bei Verwendung der EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“:

Ausschließlich Switches und Router verwenden, die

„QuickConnect“ unterstützen.

Ausschließlich Patch-Kabel verwenden.

Verwendung von Crossover-Kabeln

Bei Verwendung von Patch-Kabeln und Crossover-Kabeln

in demselben Netzwerk:

Sicherstellen, dass die Crossover-Erkennung „Auto-

MDI/MDI-X“ im Steuerungssystem aktiviert ist

è EtherNet/IP-Funktion „QuickConnect“ deaktivieren

è 5.8.

Leitungsspezifikation

KabelEthernet-Twisted-Pair-Kabel, geschirmt

(Shielded Twisted Pair, STP)

Übertragungsklasse

(Link Class)

Kategorie 5

Kabeldurchmesser1) 6 ... 8 mm

Aderquerschnitt0,14 ... 0,75 mm

2; 22 AWG erforderlich für

max. Verbindungslänge zwischen Netzwerk

teilnehmern (End-to-end-Link)

Verbindungslänge2) max. 100 m End-to-end-Link

1)bei Verwendung des Steckers NECUMSD12G4C2ET

2)entsprechend Spezifikation für EtherNet/IP-Netzwerke

(EtherNet/IP-Installationsrichtlinie) è www.odva.org

Zugentlastung

Bei Montage auf den beweglichen Teil einer Maschine:

Netzwerkleitung mit einer Zugentlastung versehen.

4.6Schutzart sicherstellen

Hinweis..................................................

Kurzschluss

Beschädigung der Elektronik, Funktionsstörung

Verbindungstechnik (Verbindungsleitungen, Steckver

binder, Adapter) mit der erforderlichen Schutzart

verwenden, z. B. Stecker NECU-M-S-D12G4-C2-ET.

Ungenutzte Anschlüsse mit Abdeckkappen ver

schließen, z. B. Abdeckkappe ISK-M12 è Zubehör

Abdeckung der DIL-Schalter montieren: Dichtung prü

fen, Abdeckung aufsetzen und andrücken, Schrauben

festdrehen. Anziehdrehmoment: 0,4 Nm ± 20 %.

Verschlussstopfen auf der Unterseite des Busknotens

nicht entfernen.

Nur bei Montage des Busknotens auf die dezentrale

Elektrik-Anschlussplatte CAPC: Verschlussstopfen auf

der Unterseite des Busknotens ersetzen

è Montageanleitung CAPC.

5Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierung

Die Inbetriebnahme, Konfiguration und Parametrierung

des Busknotens ist vom übergeordneten Steuerungs

system abhängig. Die grundsätzliche Vorgehensweise und

die erforderlichen Konfigurationsdaten sind in den

folgenden Abschnitten erläutert.

Warnung.................................................

Unkontrollierte Bewegungen der Aktuatorik und los

gelöster Schlauchleitungen, undefinierte Schalt

zustände der Elektronik

Verletzung durch sich bewegende Teile, Schäden an

Maschine und Anlage

Vor Inbetriebnahme sicherstellen, dass die ange

schlossenen Produkte keine unkontrollierten Be

wegungen ausführen.

Inbetriebnahme-Hinweise in der Dokumentation zum

Steuerungssystem beachten.

Keine automatische Prüfung der Konfiguration und der

Parametrierung: Der Busknoten und die angeschlos

senen Produkte gehen auch bei fehlerhafter Konfigura

tion in Betrieb.

5.1Spannungsversorgung einschalten

Falls das Steuerungssystem und die Netzwerkteilnehmer

über getrennte Spannungsversorgungen verfügen, ist

beim Einschalten folgende Reihenfolge empfohlen:

1.Spannungsversorgung aller Netzwerkteilnehmer ein

schalten.

2.Spannungsversorgung des Steuerungssystems ein

schalten.

5.2DIL-Schalter einstellen

1.IP-Adresse einstellen è 5.3.

2.Weitere Einstellungen vornehmen

èTabelle,Pos3 5... .

13 452

Pos.

DIL-Schalter 1)

Funktion

ON OFF

DIL-Schalter1:

11 ... 6: Host-ID der IP-Adresse, Bit 0 ... 5

2)

DIL-Schalter2:

11 ... 2: Host-ID der IP-Adresse Bit 6 und 7

2)

23: reserviert

34: Netzwerk

protokoll

ModbusTCPEtherNet/I P3)

45: Statusbytes

è è5.5 Tabelle

„Connection

Parameters“

Statusinforma

tionen im Ein

gangsabbild

Keine Status

informationen im

Eingangsabbild3)

56:Verhalten bei

Kommunikations

fehlern und bei

Steuerung im

Idle-Mode

Alle Ausgänge

behalten den

letzten Schalt

zustand bei

Alle Ausgänge

werden zurück

gesetzt3)

1)Schalterstellung „ON“ = EIN, Schalter steht links bzw. oben

Schalterstellung „OFF“ = AUS, Schalter steht rechts bzw. unten

2)Binärcodierung von links nach rechts aufsteigend 2

0, 2

1, 22, …

3) Werkseinstellung

5.3IP-Adresse einstellen

è Dokumentation des Steuerungssystems

Hinweis..................................................

Bei der Vergabe der IP-Adresse grundsätzliche

Adressierungsregeln beachten, z. B. bezüglich der

Verwendung von privaten oder öffentlichen Adress

bereichen.

IP-Adresse auf Verwendbarkeit im Automatisierungs

netzwerk prüfen.

Sicherstellen, dass IP-Adressen nicht doppelt

verwendet werden.

Verwenden Sie DIL-Schalter 1 zur Einstellung der

Adressierungsart oder zur Einstellung der Host-ID des

Busknotens.

Die Änderung der IP-Adressierung im Busknoten

erfordert eine entsprechende Aktualisierung im

übergeordneten Steuerungssystem.

Beispiele

Host-ID = 05Host-ID = 38

1 2345 6121 2

1 2345 6

20

+ 22 = 1 + 4 = 5

Eingestellte IP-Adresse:

192.168.1.005

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38

Eingestellte IP-Adresse:

192.168.1.038

Dynamische Adressierung

1.Sicherstellen, dass sich ein DHCP-Server (z.B. BOOTP-

DHCP-Server von Rockwell Automation) im Netzwerk

befindet.

2.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung

DIL1(1...6) und DIL2(1...2) auf „OFF“ einstellen.

3.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-

Objekt die Option „DHCP“ aktivieren.

4.Busknoten aus- und wieder einschalten.

Gespeicherte Adressierung

1.Alle Schalterelemente zur Adress-Einstellung

DIL1(1...6) und DIL2(1...2) auf „OFF“ einstellen.

2.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-

Objekt die IP-Adresse einstellen.

3.Busknoten aus- und wieder einschalten.

Statische Adressierung

1.Mit Festo Field Device Tool (FFT) oder EtherNet/IP-

Objekt die ersten dreiOktetts der IP-Adresse einstellen.

2.Mit allen Schalterelementen zur Adress-Einstellung

DIL1(1...6) und DIL2(1...2) das vierteOktett (Host-ID)

der IP-Adresse einstellen.

3.Busknoten aus- und wieder einschalten.

Bedienungsanleitung

Originalbetriebsanleitung

Netzwerkprotokoll EtherNet/IP

oder ModbusTCP

Festo & Co. KGSE

Ruiter Straße 82

73734 Esslingen

Deutschland

+49 711 347-0

www.festo.com

8067817 [8067818]1702a

Busknoten

CTEU-EP

Produktspezifikationen