Festo EHMD-40-RE-GP Bedienungsanleitung

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EHMD-40-RE-...

Drehgreifmodul

Festo SE & Co. KG

Ruiter Straße 82

73734 Esslingen

Deutschland

+49 711 347-0

www.festo.com

Betriebsanleitung

8170303

2022-02b

[8170304]

Originalbetriebsanleitung

© 2022 alle Rechte sind der Festo SE & Co. KG vorbehalten

1Mitgeltende Dokumente

Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è www.festo.com/sp.

2 Sicherheit

2.1Allgemeine Sicherheitshinweise

–Produkt nur im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen ver-

wenden.

–Produkt nur in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.

–Kennzeichnungen am Produkt berücksichtigen.

–Das Produkt kühl, trocken, UV-geschützt und korrosionsgeschützt lagern. Für

kurze Lagerzeiten sorgen.

–Vor Arbeiten am Produkt: Energieversorgung ausschalten und gegen Wieder-

einschalten sichern.

–Die Anziehdrehmomente einhalten. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz

± 20 %.

2.2Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt wird bestimmungsgemäß zum Greifen, Festhalten und Drehen von

Nutzlasten verwendet, z. B. von Werkstücken.

2.3Vorhersehbare Fehlanwendung

Nicht die Nutzlast in der Bewegungsrichtung "Öffnen" greifen.

Abb. 1:Unzulässiges Greifen

2.4Qualifikation des Fachpersonals

Arbeiten am Produkt nur durch qualifiziertes Fachpersonal, das die Arbeiten

beurteilen und Gefahren erkennen kann. Das Fachpersonal hat Kenntnisse und

Erfahrungen im Umgang mit elektropneumatischer Steuerungstechnik.

3Weiterführende Informationen

–Zubehör è www.festo.com/catalogue.

4 Produktübersicht

4.1 Funktion

1

2

3

2

31

3

Abb. 2:Funktionsprinzip Drehen und

Greifen

1

Greiferbewegung "Drehen"

2

Greifbackenbewegung "Schließen"

3

Greifbackenbewegung "Öffnen"

1

2

3

4

5

3

2

Abb. 3:Greifkraft über Federweg

1

Greifkraftposition

2

Greifposition

3

Endlage offen

4

Zusätzlicher Weg der Greifkraft

5

Hebelarm zur Nutzlast

Das Produkt ist ein kombiniertes Drehmodul und Greifmodul.

–Elektrischer Drehantrieb EHMD-...-RE:

Die Rotationsbewegung des Schrittmotors wird über die Motorwelle direkt

auf den Greifer übertragen und kann frei positioniert werden. Der Inkremen-

talencoder des Schrittmotors kann für den Closed-Loop-Betrieb verwendet

werden und gibt pro Greiferumdrehung einen Nullimpuls für die Referenzierung

aus. Werksseitig ist der Nullimpuls ZP des Encoders und die Längsachse des

Greifers parallel zur Montagefläche ausgerichtet.

–Elektrischer Greiferantrieb EHMD-...-GE/-GE-16:

Die Rotationsbewegung des Schrittmotors wird über eine Mechanik auf die

Greifbacken übertragen und kann frei positioniert werden. Der Inkrementalen-

coder des Schrittmotors kann für den Closed-Loop-Betrieb verwendet werden.

Bei Antriebsreglern mit Drehmomentbegrenzung kann im Closed-Loop-Betrieb

eine definierte Greifkraft erzeugt werden. Bei Antriebsreglern ohne Drehmo-

mentkontrolle kann im Positionierbetrieb eine definierte Greifkraft über eine

Feder im Greiferantrieb erzeugt werden. Der Greiferantrieb wird nachdem die

Greiffinger am Werkstück anliegen, um einen bestimmten Weg sforce weiter

zugefahren und dabei die Feder gespannt. Bei Unterbrechung der Spannungs-

versorgung kann die Greifkraft auf die Restgreifkraft abfallen.

–Pneumatischer Greiferantrieb EHMD-…-GP:

Die Linearbewegung des Pneumatikzylinders wird über eine Mechanik auf

die Greifbacken übertragen. Zwei Positionen am Pneumatikzylinder können

mit Näherungsschalter überwacht werden. Bei Ausfall der Druckluftversorgung

wird die Greifkraft nicht aufrecht erhalten. Eine Greifkraftsicherung kann z. B.

durch eine unterbrechungsfreie Druckluftversorgung erfolgen.

4.2 Produktaufbau

Produktübersicht EHMD-40-RE-...

123 45 6

9

7 8

1011 12

Abb. 4:Produktaufbau EHMD-40-RE-GP/-GE/-GE-16

1

Pneumatischer Greiferantrieb

2

Pneumatischer Anschluss

3

Nut für Sensor

4

Elektrischer Anschluss, Motor

und Encoder

5

Elektrischer Greiferantrieb mit

Encoder

6

Elektrischer Drehantrieb mit

Encoder

7

Warnung: heiße Oberfläche

8

Produktbeschriftung

9

Drehbarer Kurzhubgreifer

10

Greifbacke mit unterer Führung

11

Drehbarer Langhubgreifer

12

Greifbacke mit seitlicher Führung

Produktspezifikationen